Точное измерение объёмов зерна на складах и в силосе в Тамбовской области

Инженерная компания «НГКИ» оперативно выполнила проект по точному определению объёмов зерна, хранящегося на крытых напольных складах и в силосе на сельхозпредприятии в Тамбовской области. 3D обмерные работы были проведены нашими специалистами методом лазерного сканирования сразу двумя 3D системами: наземным сканером Leica ScanStation P40 и мобильным сканером XGRIDS Lixel L2 Pro. 3D обмеры хранилищ и определение объёмов зерна в них были осуществлены для целей инвентаризации, аудита и учёта запасов продукции на хранении.

Оценка стоимости и полная инвентаризации сельхозпредприятия

При покупке/продаже сельскохозяйственных предприятий проводится оценка их стоимости и полная инвентаризация. Важную роль в подобных процессах играет подсчёт объёмов хранящейся продукции на напольных складах и в силосах (зерно, удобрения). Владельцы сельхозпредприятия в Тамбовской области столкнулись именно с такой ситуацией.

Поскольку осуществить определение объёмов продукции в хранилищах было необходимо как можно скорее, Заказчик решил произвести замеры объёмов при помощи подрядной организации методом наземного лазерного сканирования. Было решено обратиться именно в инженерную компанию «НГКИ», поскольку она обладает богатейшим многолетним опытом определения объёмов сыпучих материалов на хранении для целей инвентаризации, учёта и аудита.

На самом сельхозпредприятии его руководством были определены все значимые позиции для инвентаризации, было сформировано техническое задание, и наши специалисты сразу же выехали на объект по причине срочности задачи.

Лазерное сканирование куч зерна на напольных складах для определения объёмов

Трёхмерное лазерное сканирование на объекте производилось двумя 3D системами: наземным лазерным сканером Leica ScanStation P40 и мобильным ручным компактным лазерным сканером XGRIDS Lixel L2 Pro, каждый из которых был использован для эффективного решения своих задач. 3D обмеры всех десяти напольных складов и одного силоса с зерном заняли суммарно два дня. Параллельно проведению 3D лазерного сканирования зернохранилищ происходил забор проб для лабораторного определения натурной плотности и качества зерна.

Лазерный сканер Leica ScanStation P40 в данном проекте использовался нашими специалистами для осуществления 3D лазерного сканирования крытых напольных складов с зерном.

Сканирующая 3D система Leica ScanStation P40 — это высокопроизводительный и высокоточный прибор с большой скоростью лазерного сканирования, которая составляет 1 миллион измерений в секунду. Данный 3D сканер идеально подходит для производства сверхподробных съёмок различных объектов сложной формы, в том числе находящихся на большом удалении. Система способна обеспечивать сведение к минимуму влияние шума на сигнал 3D сканера даже при проведении измерений на максимально возможной дальности.

Особенностью данного сельхозпредприятия является то, что его напольные склады очень старые и имеют наклонные полы. При почти полном заполнении невозможно построить плоскость, соответствующую действительности, однако во всех складах предприятия предусмотрительно нанесена так называемая «ватерлиния», идущая параллельно полу. Подсчёт объёмов зерна по причине наклона пола производился нашими инженерами в двух вариантах: по имеющимся отметкам пола (где они не были полностью засыпаны зерном) и по ватерлинии, смещённой на средний уровень пола.

Лазерное сканирование зерна в силосе для определения объёмов хранения

Лазерное сканирование силоса с зерном было произведено нами при помощи ручного мобильного лазерного сканера XGRIDS Lixel L2 Pro, работающего по современной технологии SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), которая позволяет прямо в движении одновременно определять своё местоположение в пространстве и создавать точечную 3D модель окружающей среды в реальном времени. Данный 3D сканер компактный и удобный, что даёт возможность эффективно использовать его для работ в сложных условиях.

Компактный мобильный 3D лазерный сканер XGRIDS Lixel L2 Pro, представляющий собой портативное переносное сканирующее устройство с тремя встроенными цветными камерами и работающий на базе SLAM технологии, имеет очень высокую комплексную производительность. Данный компактный переносной прибор объединяет в себе SLAM лазерный сканер и фотокамеры с высоким разрешением, а также на аппаратном уровне использует интегрированные в систему высокоточные алгоритмы трёхмерной реконструкции в реальном времени, основанные на распределённых высокопроизводительных вычислениях, технологии глубокого обучения, объединения данных из нескольких источников, объединения нескольких датчиков SLAM и других технологиях.

SLAM сканер обладает тремя важными преимуществами: высокая точность, высокая степень интеграции и обработка в реальном времени для создания обмерных точечных 3D моделей в реальных цветах. XGRIDS Lixel L2 Pro совмещает такие технологии как объединение данных из нескольких источников и интеллектуальный анализ для представления отдельных панорамных 3D моделей в режиме реального времени, что в значительной степени повышает точность и эффективность создания итоговых моделей.

В результате произведённого 3D лазерного сканирования силоса с зерном данный силос был отснят внутри и снаружи. Бонусом к этому для Заказчика была подготовлена трёхмерная LCC-модель, позволяющая удалённо просматривать отснятые объекты на территории в хорошем качестве.

Определение объёмов хранения зерна на напольных складах и в силосе

По данным выполненного трёхмерного лазерного сканирования на камеральном этапе работ сначала были построены точные обмерные цифровые 3D модели объектов съёмки, а затем произведён подсчёт объёмов зерна в каждом бурте на каждом из складов хранения и в силосе. 3D моделирование и вычисление объёмов зерна по результатам обработки данных всех выполненных обмерных работ на камеральном этапе работ в московском офисе заняли у специалистов нашей компании ещё четыре рабочих дня. К этому времени были готовы пробы на натуру и качество. Поскольку учёт на предприятии проводится в массе, а полученный нами результат является объёмом, для пересчёта объёма в массу мы использовали значение натурной плотности зерна, которая была определена в независимой лаборатории.

Результаты всего комплекса работ по проекту в виде специального отчёта по замерам и определению объёмов зерна в хранилищах были переданы Заказчику. По итогам всех выполненных работ в заранее обозначенные сроки у Заказчика были на руках полные и корректные данные по запасам всей хранящейся продукции.

Наш Заказчик остался очень доволен отличным качеством и высокой точностью всех полученных результатов, а также оперативностью выполнения поставленной задачи.

Преимущества лазерного сканирования при измерении объёмов сыпучих материалов

Целесообразность применения технологии 3D лазерного сканирования при выполнении данных видов работ основана на её уникальных возможностях. Среди отличительных особенностей метода 3D сканирования следует отметить три основных:

— полная реализация принципа дистанционных измерений с широчайшим набором возможностей для дальнейшей компьютерной обработки результатов измерений, что даёт возможность значительно снизить трудозатраты, повысив эффективность и сделав работу более безопасной;

— полнота получаемой информации превышает все ранее реализованные методы, поскольку высочайшие точность и подробность результатов проведённых измерений позволяют адекватно отображать объекты даже самой сложной «нематематической» формы и практически неограниченно расширяет сферу применения технологии;

— непревзойденная скорость работы, при которой информация об объекте в виде точечной 3D модели собирается за считанные минуты, предоставляя уникальную возможность оперативного контроля.

Инженерное предприятие «НГКИ» обладает большим многолетним опытом проведения обмерных работ по точному определению объёмов хранения сыпучих материалов для целей аудита и инвентаризации складов сырья. Сотрудники нашей компании при выполнении съёмки применяют современную технологию лазерного сканирования, которая даёт возможность детально обмерить и отразить форму бурта или же поверхности кучи сыпучего материала на складах или в силосах, а после этого рассчитать необходимые объёмы с минимальной погрешностью. Подробное описание всех видов выполняемых нами работ в этом сегменте рынка вы сможете найти на следующей странице в разделе «Услуги» нашего сайта:

— «Точное измерение объёмов сыпучих материалов и инвентаризация складов сырья».