Градуировка бункеров зерноуборочных комбайнов для целей учёта и аудита

Инженерная компания «НГКИ» выполнила 3D обмеры и точную градуировку бункеров зерноуборочных комбайнов в целом ряде областей юга России для целей учёта сбора зерна и аудита. Обмеры бункеров более десяти моделей комбайнов разных марок были осуществлены нами методом 3D лазерного сканирования системой Leica RTC360.

Наша компания продолжает принимать активное участие в совместном проекте крупного сельскохозяйственного холдинга и крупного системного интегратора по оптимизации работы сельхозпредприятий. Да этого момента ранее мы уже неоднократно выполняли комплекс работ по градуировке бункеров зерноуборочных комбайнов, и Заказчики остались очень довольны как применяемыми нами технологиями, так и, конечно, итоговыми результатами работ, которые они получили от нас. Подробнее с одним из подобных проектов можно ознакомиться здесь:
— «Градуировка бункеров зерноуборочных комбайнов для целей контроля объёмов сбора зерна».

Однако на этот раз задача предстояла немного сложнее.

3D сканирование бункеров комбайнов разных марок для целей градуировки и учёта

Основная идея наших Заказчиков заключается в том, чтобы наладить учёт собранной продукции, вывозимой с каждого поля, оптимизировать сам вывоз продукции, получить урожайность продукции в привязке к каждому гектару полей и на основе этого планировать внесение удобрений на каждый гектар поля с учётом урожайности на этом гектаре.

Мы участвовали в решении задачи учёта уже собранного и вывозимого объёма продукции в привязке по координатам к участку, на котором эта продукция была собрана.

Поскольку агрохолдинг эксплуатирует более десяти различных марок комбайнов (фото 1), а предприятия холдинга находятся в нескольких областях России, нам пришлось проехать по всем этим областям и произвести обмерные работы методом лазерного сканирования внутренних пространств бункеров каждой марки комбайнов. На примере бункера комбайна марки Claas модели Lexion 760 (фото 2), мы вкратце расскажем о нашей части работы.

Лазерное сканирование и построение 3D моделей бункеров комбайнов различных марок

Из-за сложной формы бункеров комбайнов и размещения внутри бункеров большого количества деталей и механизмов они являются гораздо более сложным объектом лазерного сканирования и 3D моделирования, чем автоцистерны и грузовые танки танкеров (фото 3, 4, 5). К тому же в нашу задачу входило точное определение мест расположения датчиков уровня заполнения бункера (фото 6) в каждой модели комбайна для того, чтобы системный интегратор мог поставить задачу на монтаж датчиков на всех комбайнах каждой модели.

Обмерные работы и построение 3D моделей производились следующим образом. В среднем, в каждом бункере было сделано 8–9 сканов, которые затем были нами сшиты для получения точечных 3D моделей внутреннего пространства бункеров комбайнов (фото 7, 8). На сшитых облаках точек лазерного сканирования хорошо видны различные датчики и оборудование внутри бункера. После этого мы построили триангуляционные модели бункеров (фото 9), а затем и твердотельные модели внутреннего пространства бункеров (фото 10).

Составление градуировочных таблиц и построение чертежей для монтажа датчиков

По согласованию с системным интегратором, в каждом бункере были определены три отсчётные плоскости:
— «горизонтальная плоскость «0»: она фиксирует самую нижнюю плоскость бункера; от этой плоскости начинается отсчёт внутреннего объёма бункера комбайна;
— «горизонтальная плоскость края защитных козырьков шнеков, выводящих зерно из бункера»: она обозначает неизмеряемый остаток продукции в бункере; на 3D моделях и чертежах она выделена зелёным цветом;
— «горизонтальная плоскость «базис»: она проходит по верхней грани защитных козырьков и предназначается для отсчёта размещения датчиков заполнения бункера; на 3D моделях и чертежах она выделена красным цветом.

Для удобства монтажа датчиков для каждой модели по данным выполненных обмерных работ мы построили чертежи-схемы с точным положением датчиков в бункерах (фото 11, 12).

Для расчёта объёма продукции в бункерах нами были составлены градуировочные таблицы бункеров комбайнов. Ниже вы можете посмотреть пример градуировочной таблицы, созданной по данным лазерного сканирования бункера комбайна Claas Lexion 760:

Инженерное предприятие «НГКИ» обладает большим многолетним опытом проведения обмерных работ для точного определения объёмов хранения сыпучих материалов для целей аудита и инвентаризации складов сырья. Сотрудники нашей компании при выполнении съёмки применяют современную технологию лазерного сканирования, которая даёт возможность детально обмерить и отразить форму бурта или же поверхности кучи сыпучего материала на складах или в силосах, а после этого рассчитать необходимые объёмы с минимальной погрешностью. Подробное описание всех видов выполняемых нами работ в этом сегменте рынка вы сможете найти на следующей странице в разделе «Услуги» нашего сайта:

— «Точное измерение объёмов сыпучих материалов и инвентаризация складов сырья».