Москва и МО: 8 (495) 60-20-100
Регионы РФ: 8 (800) 600-47-24
 

Точная градуировка резервуаров и трубопроводов методом 3D лазерного сканирования

Навигация по разделу:

Градуировка резервуаров: особенности сегмента и применяемой технологии

Инженерная компания «НГКИ» на регулярной основе занимается градуировкой резервуаров с 2003 года. Специалисты нашего предприятия имеют богатый практический опыт градуировки резервуаров (по ГОСТ 8.346-2000 и 8.570-2000) и трубопроводов (по МИ 2800-2003 и 2801-2003) как традиционными средствами измерений, так и с использованием новейшей технологии трехмерного лазерного сканирования. Компания «НГКИ» аккредитована Федеральной службой по аккредитации в области обеспечения единства измерения для выполнения работ и (или) оказания услуг по поверке средств измерений, какими являются наливные резервуары (область аккредитации — резервуары), используемые для торгово-обменных операций — аттестат государственной аккредитации РОСС RU.0001.310507 (нажать на ссылку для скачивания, PDF откроется в отдельном окне).

Наработанный компанией «НГКИ» богатый опыт точного измерения объёмов и градуировки резервуаров (создание градуировочных таблиц) с использованием современной технологии трёхмерного лазерного сканирования позволяет определять объёмы вертикальных и горизонтальных резервуаров, а также танков наливных судов объёмом от сотен до десятков тысяч кубических метров с точностью до 0,03% от измеряемого объёма.

Точная градуировка резервуаров наливного судна по технологии лазерного сканирования

Калибровка резервуаров геометрическим способом

Градуировка резервуаров геометрическим способом регламентируется принятыми требованиями: ГОСТ 8.346-2000 и ГОСТ 8.570-2000. Данные ГОСТы регламентируют градуировку резервуаров исключительно цилиндрической формы. При проведении градуировки резервуаров ГОСТы требуют измерения диаметра резервуара, его длины и учета формы днища. При этом требования ГОСТов налагают огромное количество ограничений на отклонения формы резервуара от цилиндрической, на изменение диаметра резервуара, на размер вмятин, на углы наклона оси резервуара и другие.

Технология лазерного сканирования и современное программное обеспечение для обработки результатов лазерного сканирования позволяют точно градуировать резервуары любого размера и любой формы, независимо от отклонений формы резервуаров от проектной документации, а также от наклона осей резервуаров. Высокая точность измерений и высокая плотность точек 3D сканирования позволяют учитывать малейшие неровности стенок и днища резервуаров вплоть до неровностей, вызванных сварными швами между стальными листами.

Ниже представлены примеры материалов, создаваемых по данным лазерного сканирования для целей высокоточной градуировки резервуаров. Обратите внимание на высокую детальность моделей, видны все малейшие неровности, вмятины и сварные швы, элементы внутренней инфраструктуры резервуара. Всё это учитывается при градуировке.

Для увеличения кликните на изображение:

Фрагмент обмерной модели резервуара, построенной по результатам лазерного сканирования для целей градуировки Развёртка стенки резервуара, полученная по данным лазерного сканирования, и диаграмма отклонений от цилиндра Сечение стенки резервуара, построенное по данным лазерного сканирования, и отклонения от идеального цилиндра

Модель днища резервуара с элементами внутренней инфраструктуры, созданная по данным лазерного сканирования Модель днища резервуара, построенная по данным лазерного сканирования, и диаграмма отклонений от плоскости Фрагмент модели внутреннего пространства резервуара, созданной по данным обмеров, с элементами инфраструктуры

Трёхмерное лазерное сканирование внутреннего пространства резервуаров даёт возможность с высокой точностью обмерять и учитывать в создаваемых градуировочных таблицах объемы, занимаемые конструкциями укрепляющего каркаса резервуара, подогревающими трубопроводами, лестницами, а также и любым другим оборудованием или конструкциями, расположенными внутри резервуара. Современное программное обеспечение для анализа данных 3D сканирования открывает прекрасные возможности для анализа неровностей стенок и днища резервуаров, отклонения формы стенок резервуаров от проектной цилиндрической формы, отклонения формы днища от проектной плоскости или конуса.

Преимущества использования современной технологии трехмерного лазерного сканирования для целей градуировки особенно заметно проявляется при градуировке резервуаров большого объёма, для которых ограничено применение методик градуировки с помощью статического или же динамического способов по причине их ограниченной точности и высокой стоимости при столь больших объёмах резервуаров.

Точная калибровка наземных наливных резервуаров типов РВС-700 и РВС-400 методом лазерного сканирования

Однако технология 3D лазерного сканирования для целей градуировки резервуаров имеет и свои ограничения. Прежде всего, они связаны с наличием минимального измеряемого расстояния. При измерениях в автомобильных цистернах с общей емкостью до 30 кубических метров, разделенных на несколько отдельных отсеков, расстояние от люка-лаза, в который помещается сканер, до перегородки внутри цистерны может оказаться меньше минимального измеряемого расстояния для используемой модели сканера, что практически исключает проведение обмерных работ на объекте. Вторым важнейшим ограничением является наличие в резервуаре отсеков, заливаемых продуктом, но в то же время недоступных для обмеров сканером. Наличие таких отсеков также исключает градуировку по технологии трехмерного лазерного сканирования. Наконец, третьим ограничением данного метода является наличие на стенках резервуаров пленки, остающейся от продукта и поглощающей сигнал 3D сканера.

Более детально ознакомиться с особенностями применения технологии 3D лазерного сканирования для градуировки резервуаров вы сможете, скачав наши брошюры в формате PDF:
Точная градуировка резервуаров геометрическим методом с применением технологии 3D лазерного сканирования;
Градуировка резервуаров морских и речных судов геометрическим методом по технологии лазерного сканирования.

Виды выполняемых работ при калибровке резервуаров

— 3D лазерное сканирование резервуаров;
— построение 3D моделей резервуаров;
— построение сечений резервуаров с заданным шагом градуировочной таблицы;
— вычисление объемов слоев и суммарного объема для каждого уровня сечения;
— построение градуировочных таблиц резервуаров любого объема, произвольной формы и произвольной ориентации в пространстве.

3D лазерное сканирование для целей градуировки производится внутри наливного резервуара

Информация, необходимая для формирования технического задания, а также для определения объёма и стоимости работ

— фотографии и / или чертежи резервуаров;
— шаг градуировочной таблицы;
— местоположение «0» датчика уровня взлива;
— наличие неизмеряемого остатка;
— формат электронной версии градуировочных таблиц;
— количество копий градуировочных таблиц на картоне и на компакт-дисках;
— наличие в резервуарах паропроводов, ребер жесткости, лестниц и иной внутренней инфраструктуры;
— тип и точность устройства заказчика для замера уровня взлива;
— техническая возможность входа персонала в резервуар;
— безопасность проведения обмерных работ в резервуаре;
— возможность размещения 3D лазерного сканера в резервуаре без захода персонала в резервуар.

Отчётные материалы

— 3D модели резервуаров, полученные по результатам обмеров;
— градуировочные таблицы резервуаров.

Градуировочные таблицы

Градуировочная таблица представляет собой специальный документ, который определяет прямую зависимость вместимости резервуара от высоты его заполнения при нормированном значении температуры. Калибровочная таблица прилагается к свидетельству о поверке наливного резервуара и используется для определения объёма жидкости, находящейся в нём.

После выполнения лазерного сканирования резервуара выполняется построение его точной 3D модели с учётом всех неровностей и деформаций, а также внутренних конструкций и оборудования, расположенного внутри резервуара (трубопроводы, лестницы, укрепляющие конструкции и прочее). Далее производится построение сечений по модели резервуара с заданным шагом, а также подсчёт объёмов получившихся слоёв и суммарного объёма для каждого уровня сечения с точностью до до 0,03%. Калибровочная таблица составляется поинтервально, с заданным шагом градуировки, и каждому шагу соответствует своё значение объёма.

Полученные градуировочные таблицы являются тем документом, на основании которого впоследствии производится точный учёт объёмов жидкости в резервуарах (нефти, нефтепродуктов, вина, растительного масла, молока и любых других).

Краткое описание некоторых проектов, выполненных компанией «НГКИ» в сегменте точной градуировки резервуаров методом лазерного сканирования:

Специалистами инженерного предприятия «НГКИ» была выполнена градуировка подземного бетонного резервуара резервного топлива тепловой электростанции на юге России. Ёмкость резервуара составила 5000 кубических метров. Обмеры данного резервуара были произведены нами по технологии лазерного сканирования при помощи системы Leica ScanStation P20. На этапе обработки полученных полевых данных обмерных работ были построены детальные mesh 3D модели, которые позволяют вплоть до самых мелочей учесть сложную форму резервуара, его внутреннюю конструкцию и инфраструктуру, что даёт возможность построить калибровочные таблицы с высочайшей точностью. После выполнения детального 3D моделирования нашими специалистами был подсчитан объём, а затем созданы точные градуировочные таблицы резервуара РБП-5000, которые и были переданы Заказчику.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» была выполнена градуировка пяти грузовых цилиндрических танков с коническими завершениями на судне-бункеровщике. Обмеры грузовых танков этого судна были произведены нами по технологии лазерного сканирования при помощи сканирующей 3D системы Leica RTC360. На стадии обработки полученных полевых данных обмерных работ нами были построены детальные обмерные 3D модели грузовых танков, которые дают возможность вплоть до мелочей учесть все вмятины и выпучены каждого танка, а также их сложную форму и внутреннюю инфраструктуру, включая трубопроводы обогрева, что даёт возможность рассчитать объёмы с очень высокой точностью. После этого нами были составлены калибровочные таблицы для каждого из пяти танков, которые и были переданы Заказчику.
Специалистами инженерного предприятия «НГКИ» была выполнена градуировка двух подземных горизонтальных стальных цилиндрических резервуаров РГСП-85 в Московской области на АЗС промышленного предприятия, предназначенных для хранения дизельного топлива. Обмеры резервуаров были произведены нами по технологии лазерного сканирования при помощи системы Leica RTC360. Редкой особенностью данных резервуаров явилось то, что мерные колонки/горловины этих резервуаров были смонтированы прямо на съёмной крышке люка-лаза, расположенного в верхней части резервуара. Выяснилось ещё и то, что владелец резервуаров в эту же съёмную крышку поместил ещё и крепление заливной трубы, из-за чего мерную горловину сдвинули от центра люка, о чём нас не предупредил Заказчик. Это нам доставило немало проблем при составлении градуировочных таблиц, так как таблицы мы изначально рассчитывали для мерной горловины, расположенной по центру люка, в результате чего получалась большая ошибка. Как только мы учли всё это и сдвинули мерную горловину на 3D модели резервуара в место её фактического нахождения, данные объёмов заполнения по счётчикам и по градуировочным таблицам пришли в полное соответствие.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» выполнена градуировка загрязнённых, плохо отмытых нефтеналивных танков грузового судна в Астрахани. В ходе обмерных работ и особенно на камеральном этапе в процессе обработки данных лазерного сканирования и построения обмерных 3D моделей танков мы столкнулись с довольно серьёзными проблемами, поскольку наличие масляной плёнки на стенках и днище танков весьма существенно увеличивает шум измерений, а в целом ряде случаев вообще приводит к отсутствию отражения лазерного сигнала, то есть к появлению «теней». «Тени» приходится затягивать методом экстраполяции полученных измерений на соседних участках. В итоге это всё ведёт к ухудшению точности измерений, построенных 3D моделей и итоговых градуировочных таблиц. Данная проблема не нова, ведь мы довольно часто сталкиваемся с подобным наплевательским отношением Заказчиков работ по градуировке резервуаров, и приводит это только к лишним проблемам при обработке результатов обмерных работ и увеличению погрешности градуировки резервуаров. А ведь всё просто: после хранимых нефтепродуктов наливные резервуары необходимо тщательно замывать перед процедурой калибровки, и тогда точность градуировочных таблиц будет составлять ожидаемые 0,1–0,3%!
Инженерное предприятие «НГКИ» оперативно выполнило точную градуировку нескольких автоцистерн для перевозки воды геометрическим методом по технологии лазерного сканирования в Московской области. Обмерные работы были проведены лазерным сканером Leica RTC360. В цистернах для перевозки воды перегородки используются только как элемент усиления прочности цистерны и как волногаситель при движении автоводовоза. В нижней части перегородок всегда есть отверстие для перетока воды. Если при градуировке цистерн для перевозки топлива всегда определяется объём каждой секции до отметки на мерной планке, то перевозчики воды потребовали от нас не только определить объём цистерны «под мерную планку», но и объём полностью заполненной цистерны, то есть под крышку люка-лаза. В результате выполненных работ Заказчик получил точные градуировочные таблицы всех цистерн для перевозки воды.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» была выполнена градуировка тринадцати танков судна-бункеровщика геометрическим методом в Санкт-Петербурге. Обмеры грузовых танков этого судна были произведены по технологии лазерного сканирования при помощи сканирующей системы Leica ScanStation P40. На этапе обработки полученных полевых данных обмерных работ нами были построены детальные обмерные 3D модели, которые позволяют вплоть до мелочей учесть все вмятины и выпучены каждого танка, а также их сложную форму и внутреннюю инфраструктуру, включая трубопроводы обогрева, что даёт возможность рассчитать объёмы с высокой точностью. После этого нами были составлены калибровочные таблицы для каждого из тринадцати танков, которые и были переданы Заказчику.
Специалисты инженерного предприятия «НГКИ» выполнили проект по точной градуировке резервуаров со сложной внутренней структурой на нефтебазе в Московской области после её ремонта. Все обмерные работы на этом объекте были произведены с применением технологии 3D лазерного сканирования системой Leica ScanStation P20. В общей сложности по результатам выполненных обмеров нашими специалистами были составлены градуировочные таблицы четырнадцати резервуаров с различной внутренней структурой и конфигурацией. Объём резервуаров варьировался от 250 кубических метров до 5000 кубических метров. Лазерное сканирование резервуаров для целей их градуировки было проведено за два рабочих дня. Составление градуировочных таблиц для всех четырнадцати резервуаров было выполнена точно в согласованные с Заказчиком сроки.
Инженерная компания «НГКИ» оперативно выполнила градуировку автоцистерны молоковоза в Волгоградской области геометрическим методом по технологии лазерного сканирования. Цистерна молоковоза состоит из четырёх отдельных секций, в каждую из которых был помещён лазерный сканер Leica RTC360 для выполнения точных обмеров. Обмеры автоцистерны молоковоза методом лазерного сканирования каждой секции изнутри заняли три часа рабочего времени. Камеральный этап работ, на котором было произведено 3D моделирование каждой из секций и вычисление объёмов заполнения до уровня сварного шва люк-лаза, занял ещё два рабочих дня. Расчётная точность определения объёма получилась на уровне 0,2% от объёма заполнения под мерный шов люк-лаза каждой секции.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» выполнена градуировка танков судна-бункеровщика геометрическим методом в Астрахани. Обмеры танков судна были проведены по технологии лазерного сканирования при помощи сканирующей системы Leica ScanStation P20. На этапе обработки полученных полевых данных обмерных работ нами были построены детальные mesh 3D модели, которые позволяют вплоть до мелочей учесть все вмятины и выпучены каждого танка, а также в целом их сложную форму, что даёт возможность рассчитать объёмы с высокой точностью. После этого нами были составлены калибровочные таблицы для каждого танка, которые и были переданы Заказчику.
Инженерной компанией «НГКИ» выполнена калибровка танков четырёх самоходных наливных судов геометрическим методом во Владивостоке. Обмеры танков судов были проведены по технологии лазерного сканирования при помощи системы Leica ScanStation P20. На этапе обработки полученных полевых данных обмерных работ нами были построены детальные mesh 3D модели, которые позволяют вплоть до мелочей учесть все вмятины и выпучены каждого танка, а также в целом их сложную форму, что даёт возможность рассчитать объёмы с высокой точностью. После этого были рассчитаны градуировочные таблицы для каждого судна, которые и были переданы Заказчику.
Инженерная компания «НГКИ» оперативно выполнила калибровку автоцистерны молоковоза в Волгоградской области геометрическим методом по данным 3D лазерного сканирования. Цистерна молоковоза состояла из четырёх отдельных секций, в каждую из которых был спущен лазерный сканер Leica ScanStation P20 для выполнения точных обмеров. Суммарно лазерное сканирование четырёхсекционной автоцистерны молоковоза заняло 3 часа. Камеральный стадия работ, на которой было произведено 3D моделирование каждой секции и вычисление объёмов заполнения до уровня мерной планки, заняла 4 рабочих дня. Расчётная точность определения объёма получилась на уровне 0,2%.
Специалистами инженерного предприятия «НГКИ» выполнена калибровка грузовых танков судна-бункеровщика геометрическим методом в городе Звенигово в республике Марий Эл, который расположен на левом берегу Волги (Куйбышевское водохранилище). Обмеры резервуаров судна были проведены по технологии лазерного сканирования при помощи 3D сканера Leica ScanStation P20. На камеральном этапе работ были построены трёхмерные модели грузовых танков судна и подготовлены их точные градуировочные таблицы.
Инженеры компании «НГКИ» выполнили комплекс работ по градуировке резервуаров и калибровке трубопроводов вводимой в эксплуатацию нефтебазы в районе города Новый Уренгой. Обмерные работы были произведены методом лазерного сканирования с помощью системы Leica ScanStation P40 в сильный мороз. На камеральном этапе нами были составлены оформленные в соответствии с ГОСТ 8.570-2000 градуировочные таблицы 16 резервуаров, а также проведено 3D моделирование и калибровка подводящего трубопровода длиной 1300 метров. Результаты градуировки были оформлены в соответствии с МИ 2800-2003.
Инженерное предприятие «НГКИ» выполнило 3D обмеры и точную градуировку бункеров зерноуборочных комбайнов в Белгородской области для целей контроля объёмов сбора зерна. Обмеры бункеров одиннадцати комбайнов были осуществлены нами методом 3D лазерного сканирования системой Leica RTC360. На камеральном этапе по данным обмерных работ нашими специалистами было проведено построение точных 3D моделей внутреннего пространства бункеров и расчёт градуировочных таблиц для каждого бункера. Внутреннее пространство бункеров зерноуборочных комбайнов оказалось немного сложнее тех типов резервуаров, с которыми мы постоянно имеем дело: резервуаров автоцистерн, стационарных наземных резервуаров, грузовых танков судов и прочих. В результате выполненных работ Заказчику были переданы градуировочные таблицы бункеров комбайнов с расчётом посантиметровой вместимости каждого бункера, что позволит вести точный контроль и учёт собранного зерна.
Специалистами инженерного предприятия «НГКИ» выполнена градуировка пяти подземных резервуаров РГСП-50 в Брянской области геометрическим методом по данным лазерного 3D сканирования. Все пять подземных резервуаров были настолько сильно деформированы, что ни о каких расчётных формулах для определения их объёма не могло идти и речи. Только детальное лазерное сканирование с дальнейшим построением mesh моделей позволило нам построить точные калибровочные таблицы этих резервуаров, которые в результате и были переданы Заказчику.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» выполнена калибровка грузовых танков судна для перевозки мазута в городе Калач-на-Дону Волгоградской области. Обмеры резервуаров были произведены нами методом лазерного сканирования при помощи 3D сканера Leica RTC360. На камеральном этапе были построены точные трёхмерные модели всех 12 грузовых танков судна и подготовлены их точные градуировочные таблицы.
Инженерным предприятием «НГКИ» была выполнена калибровка резервуаров хранения готовой продукции на заводе по производству растительных масел на Алтае. Обмеры резервуаров сложной формы объёмом по 10 кубических метров каждый были проведены по технологии лазерного сканирования при помощи 3D сканера Leica RTC360. Далее, уже на камеральном этапе работ, были построены точные трёхмерные модели всех 11 резервуаров и подготовлены их градуировочные таблицы.
Специалисты инженерного предприятия «НГКИ» выполнили проект по точной градуировке трубопроводов крупной нефтебазы в Подмосковье методом 3D лазерного сканирования. Работы были произведены для целей учёта отгрузки и расходования нефтепродуктов. Всего расчётная длина трубопроводов бензина и дизельного топлива на нефтебазе составила около 1900 метров. В конечном итоге объём системы трубопроводов нефтебазы оказался 64 кубических метра. Это значимый объём, который подлежит, учитывая розничную цену топлива, обязательному учёту.
Инженерная компания «НГКИ» выполнила точную калибровку топливных танков морского судна методом лазерного сканирования. Калибровка топливных танков является абсолютно добровольной процедурой, и решение о проведении калибровки зависит только от желания судовладельцев наладить учёт расхода топлива экипажами судов. По данным обмеров нашими специалистами на камеральном этапе были построены точные 3D модели каждого танка, а затем составлены их калибровочные таблицы.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» оперативно выполнили градуировку резервуаров для хранения молока на ферме в Московской области. Обмеры резервуаров были произведены по технологии 3D лазерного сканирования с применением системы Leica ScanStation P40. По результатам съёмки на камеральном этапе работ было выполнено построение точных 3D моделей резервуаров, а затем были составлены их градуировочные таблицы.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» выполнена точная градуировка грузового танка супертанкера «Умба» методом лазерного сканирования и составление градуировочных таблиц. Проектный объём внутреннего пространства танка составляет 35000 кубических метров. Всего в танке нами было сделано 90 сканов, которые затем были сшиты в единую точечную модель. Далее была построена твердотельная 3D модель танка и его внутренних трубопроводов, а по ней составлены градуировочные таблицы.
Специалисты инженерного предприятия «НГКИ» выполнили небольшой проект по точной градуировке резервуаров танкера-заправщика «Ирма» геометрическим методом. Танкер предназначен для обеспечения дозаправки топливом судов, проходящих по Волго-Балтийскому каналу, и базируется в городе Вытегра Вологодской области. 3D лазерное сканирование всех четырех танков судна заняло не более двух часов. На трехмерное моделирование и составление градуировочных таблиц потребовалось еще два рабочих дня.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» выполнили проект по точной градуировке резервуаров для хранения виноматериалов на предприятии в Твери. Градуировка резервуаров была осуществлена геометрическим методом, обмерные работы производились в применением технологии трехмерного лазерного сканирования. В сумме было отснято 8 резервуаров для вина общей емкостью в 2400 тонн! Полученные в итоге градуировочные таблицы были переданы Заказчику точно в согласованный срок.
Компания «НГКИ» выполнила проект по точной градуировке резервуаров со сложной внутренней структурой на заводе по производству смазочных материалов в Тверской области. Обмерные работы на данном объекте были произведены с применением технологии лазерного сканирования. В общей сложности по результатам обмеров наши специалисты составили градуировочные таблицы четырех резервуаров c разной внутренней структурой.
Инженерное предприятие «НГКИ» завершило выполнение крупного проекта по точной градуировке резервуаров семи грузовых нефтеналивных судов класса «река — море» геометрическим методом с применением технологии лазерного сканирования. По результатам обмерных работ было произведено моделирование, точный подсчёт объёма каждого танка и выполнена подготовка градуировочных таблиц судовых резервуаров. В общей сложности выполнение данного проекта заняло около 2 месяцев.
Предприятие «НГКИ» выполнило проект по точной градуировке подземного бетонного резервуара ёмкостью в 10000 кубических метров, предназначенного для хранения мазута на тепловой электростанции в Краснодаре, по технологии трехмерного лазерного сканирования. Обмерные работы на этом объекте были проведены нашим специалистом всего за один рабочий день, а на составление градуировочных таблиц огромного подземного резервуара на камеральном этапе было затрачено 4 дня.
Специалисты компании «НГКИ» выполнили точную градуировку резервуаров типа РВСПК-100000 в нефтеотгрузочном терминале в посёлке Де-Кастри, который находится в Хабаровском крае на берегу залива Чихачёва Японского моря. Градуировка двух огромных нефтеналивных резервуаров была произведена с применением технологии 3D лазерного сканирования. Полевой этап работ занял шесть рабочих дней, а на камеральный этап потребовалось ещё четыре дня, и по его итогам Заказчик получил градуировочные таблицы обоих резервуаров.
Инженерная компания «НГКИ» выполнила проект по точной градуировке подземного четырехсекционного резервуара типа РГСП-75 методом трехмерного лазерного сканирования на автозаправочной станции во Владимирской области. Обмерные работы на этом объекте были проведены специалистами нашей компании всего за 1 час, на составление градуировочных таблиц было затрачено 3 рабочих дня.
Инженерная компания «НГКИ» выполнила проект по точной градуировке двух горизонтальных наземных резервуаров типа РГС-50 методом трехмерного лазерного сканирования на автозаправочной станции в городе Юрьев-Польский во Владимирской области. Обмерные работы на данном объекте были произведены нашими специалистами всего за 1 час, составление градуировочных таблиц заняло 4 рабочих дня.
Инженерное предприятие «НГКИ» выполнило лазерное сканирование и построение градуировочных таблиц наливных резервуаров типа РВС-700 и РВС-400 во Владимирской области. Калибровка такого класса резервуаров с системой измерения уровня взлива «Струна» является обычной задачей, но в данном случае нашим специалистам пришлось столкнуться с некоторыми сложностями, связанными со специфическими особенностями именно этих резервуаров.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» завершили выполнение интересного проекта по трехмерному лазерному сканированию и составлению точной градуировочной таблицы автозаправочной цистерны с расчетной емкостью в 20 кубических метров, состоящей из двух отсеков. Из этой цистерны, которая находится на территории мясокомбината, заправляются автомобили, принадлежащие мясокомбинату и развозящие его продукцию по московским магазинам. Лазерное 3D сканирование цистерны заняло всего 40 минут.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» выполнили лазерное сканирование и построение градуировочных таблиц одного резервуара типа РВС-1000 и четырех резервуаров типа РГС-60 во Владимирской области. Система измерения уровня наполнения резервуаров — «Струна». Требуемый шаг градуировочных таблиц для всех резервуаров — 1 мм.
Инженерная компания «НГКИ» выполнила проект по лазерному сканированию и построению градуировочной таблицы подземного бетонного резервуара сложной формы с укрепляющими колоннами внутри. Данный подземный резервуар расположен в Мурманске.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» выполнили проект по наземному лазерному сканированию и построению точной градуировочной таблицы вертикального резервуара типа РВС-1000 в Тольятти после его ремонта с подъемом днища и проведения гидроиспытаний. Таблица была подготовлена для измерения взлива с помощью мерного штока.
Инженерное предприятие «НГКИ» освоило методику калибровки / градуировки танков нефтеналивных барж проектов Р-43 и Р-167, которые представляют собой наливные несамоходные суда с утолщенным днищем и двойными бортами, оборудованные устройствами для вождения методом толкания. Технология лазерного сканирования и современное программное обеспечение для обработки результатов измерений позволяют точно градуировать резервуары любого размера и любой формы.
Инженерная компания «НГКИ» выполнила проект по лазерному сканированию и построению градуировочных таблиц пяти вертикальных резервуаров типа РВС-400, предназначенных для хранения поступающего сырья, на строящемся предприятии в Волгограде.
Специалисты компании «НГКИ» в городах Астрахань, Тольятти и Самара выполнили точные обмеры по современной технологии наземного лазерного сканирования танков десяти нефтеналивных судов, находившихся на модернизации, и произвели составление градуировочных таблиц. Точная калибровка резервуаров различной формы и конструкции является одним из направлений деятельности нашей компании.
Специалистами инженерной компании «НГКИ» был проведен комплекс работ по наземному лазерному сканированию и последующему определению объемов резервуаров нефтеналивных судов на судоремонтных заводах в Волгограде, Рыбинске, Балаково и Самаре.

Подробное описание некоторых проектов, выполненных компанией «НГКИ» в сегменте точной градуировки резервуаров методом лазерного сканирования:

Специалисты инженерной компании «НГКИ» выполнили точную градуировку резервуаров семи нефтеналивных судов, пять из которых были танкерами, а ещё два — баржами. Обмерные работы грузовых танков были произведены с помощью технологии трёхмерного лазерного сканирования. По результатам обработки данных измерений Заказчик получил градуировочные таблицы резервуаров каждого судна.
Специалисты инженерной компании «НГКИ» выполнили лазерное сканирование и точную градуировку наливных резервуаров РВСПК-100000 в посёлке Де-Кастри в Хабаровском крае на берегу залива Чихачёва Японского моря. Срочное обновление градуировочных таблиц двух огромных резервуаров понадобилось американскому нефтяному гиганту, осуществляющему масштабные проекты в России, в том числе и проект «Сахалин-1».
Инженерная компания «НГКИ» выполнила наземное лазерное сканирование и построение градуировочных таблиц наливных резервуаров типов РВС-700 и РВС-400 во Владимирской области. Калибровка резервуаров данного класса с системой определения уровня взлива «Струна» является обычной задачей, но в данном случае нашим специалистам пришлось столкнуться со специфическими особенностями конкретных измеряемых резервуаров.
В 2003–2004 годах специалистами нашей компании был проведен комплекс работ по трехмерному лазерному сканированию и последующему определению объемов резервуаров нефтеналивных судов на судоремонтных заводах в Рыбинске, Балаково, Волгограде и Самаре.

Стоимость градуировки резервуаров и построения градуировочных таблиц

Минимальная стоимость работ по градуировке резервуара методом 3D лазерного сканирования составляет 20 тысяч рублей. Стоимость обмеров и стоимость расчета и построения градуировочных таблиц зависит объема градуируемых резервуаров. Однако эта зависимость не является пропорциональной. На стоимости работ существенно сказываются такие факторы как:
— форма резервуара;
— наличие в резервуаре трубопроводов подогрева, ребер жесткости, лестниц или иной инфраструктуры, занимающей определенный объем, который требуется учитывать при построении таблиц;
— наличие деформаций днища и внутренних стенок резервуара, влияющих на фактическую емкость резервуаров;
— возможность доступа обмерщиков в резервуар через люк-лаз.

В связи с невысокой стоимостью обмерных работ в целом, достаточно существенным фактором формирования цены являются командировочные и транспортные расходы, которые могут составлять до 40% всей стоимости работ.

Примеры некоторых проектов, выполненных компанией «НГКИ» в сегменте точной градуировки резервуаров и определения объемов жидких материалов:

Лазерное сканирование и расчет объемов грузовых танков корабля

«НГКИ»: Лазерное сканирование и расчет объемов грузовых танков нефтеналивного судна

3D лазерное сканирование и моделирование грузовых танков 10 танкеров (8 танков на каждом судне), находившихся на модернизации, были выполнены для создания калибровочных таблиц грузовых танков.

Высокие требования к точности построения калибровочных таблиц обусловили необходимость учета неправильной геометрии стен танков, а также геометрии и объемов всех вспомогательных элементов конструкций, расположенных внутри танков (трубопроводов подогрева, перегородок, заливных магистралей, замерных колонок и прочих).

Техническим заданием был поставлена задача точного определения геометрии танков при «малых объемах» взлива (то есть, ниже уровня мерной пятки) и при «больших объемах» взлива (взлив вплоть до заливной горловины).

Дополнительным требованием явился учет дифферентов на нос и корму при «малых» и «больших» объемах взлива. Трехмерное лазерное сканирование танков каждого судна занимало не более одного рабочего дня. Обработка данных и построение калибровочных таблиц занимало не более 12 рабочих дней одного инженера.

Телефоны для связи:
Москва и Московская область:
Регионы РФ (бесплатно):
Обмерные работы и инженерные изыскания с применением технологии лазерного сканирования
Наши проекты
Наши публикации
Печатные издания
Наши видеоролики
Закажите обратный звонок
нашим специалистам
У Вас возникли вопросы или же требуется уточнить информацию, указанную на сайте? Просто укажите суть вопроса в форме ниже:
Позвоните нам сами или оставьте свой номер телефона в поле ниже, и мы свяжемся с вами: